За своє життя Петро Багратіон встиг взяти участь у багатьох війнах і битвах. Останнім із них стала Бородінська битва, під час якої він отримав смертельне поранення.
Він не соромився відкрито критикувати рішення головнокомандувачів Барклая де Толлі та Кутузова, звинувачуючи їх у численних помилках. Відомо, що після поранення при Бородіно він, помираючи, приніс Барклаю де Толлі свої вибачення, визнавши його правоту.
У короткої біографії Петра Багратіона вказується, що він мав грузинське походження. Більше того, він перебував у кревній спорідненості з грузинськими царями. Його предки, картлійські князі, переїхали до Росії в середині XVII століття через розбіжності з царською родиною Грузії, вступивши на військову службу Російської імперії. Грузія тоді ще не була приєднана до неї.
У молодості Багратіон брав участь в операції проти повсталих горян, але був поранений і взятий у полон. За однією з версій, його пізніше викупили з полону, за іншою – горяни самі відпустили його на волю.
Наставником та командиром Петра Івановича був сам Суворов. Він звернув увагу на нього, тоді ще молодого офіцера, під час однієї з військових операцій, і наблизив його до себе, оцінивши його відвагу та талант до військової справи.
Підлеглі високо цінували Петра Багратіона, як та інші генерали. Він славився своєю нестримністю і гарячою вдачею, але в той же час завжди виявляв дивовижний спокій і холоднокровність у найважчих і найнебезпечніших ситуаціях.
Під час війни Четвертої коаліції у 1806 – 1807 роках йому довелося схльоснутись у битві з французьким військом. Відомо, що Наполеон тоді назвав його “найкращим генералом російської армії”, віддаючи шану вмілому супротивникові.
Під керівництвом Барклая де Толлі Петро Багратіон зробив абсолютно божевільну операцію під час російсько-шведської війни, перейшовши по льоду замерзлу Ботнічну затоку (перехід зайняв 5 діб) і несподівано атакував шведів. Це завершило війну, шведського короля було відсторонено від влади, а Фінляндія відійшла до Росії. Тоді Петро Іванович особисто командував загоном.
Коли під час Вітчизняної війни 1812 року російська армія, згідно з планом Барклая де Толлі, відступала, заманюючи ворога вглиб країни, Багратіон вимагав дати Наполеону генеральну битву, а головнокомандувача Барклая і звинувачував у боягузті.
На відміну від Барклая, Петро Багратіон мав величезну популярність у військах. Офіцерам і солдатам імпонувала його шалена хоробрість і готовність першим кинутися в бій у будь-який момент, так що армія його просто любила.
У ході Бородінської битви генерала Багратіона було поранено в ногу осколком гарматного ядра. Його вдалося винести з поля бою, але лікарі не одразу правильно поставили діагноз, тож у нього почалася гангрена. Через 17 днів відважний командувач помер.
Після смерті його поховали у Богоявленській церкві. Однак, у 1839 році прах Петра Багратіона був урочисто перепохований на Бородінському полі.
У 1800 році він одружився з 18-річною графиною Скавронською. Однак через 5 років вона поїхала до Європи і відмовилася повернутися, незважаючи на всі умовляння чоловіка. Там вона народила позашлюбну дочку, а пізніше, овдовівши, повторно вийшла заміж за англійця. До Росії вона не поверталася.
Рід великого воєначальника перервався з його загибеллю. Одружений він був лише один раз, і дітей у нього не було.
Російський генерал Олександр Ланжерон у своїх мемуарах писав, що Петро Багратіон був некрасивий і необтесаний, стверджуючи, що він був “солдатом і ніким більше, без будь-яких хороших манер”.